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358行目: − ===機能===+ − ====Hardware 1 オートパイロット（AP） ====+ 372行目:
372行目: − ====Hardware 2.0以降====+ − =====オートパイロット（AP）=====+ + 380行目:
381行目: − =====エンハンスド オートパイロット（EAP）=====+ 391行目:
392行目: − =====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）=====+ 399行目:
400行目: − + − *Hardware 1 − :2014年9月から2016年10月の間に製造された車に搭載。MobilEyeのプラットフォーム、前方に1つのカメラと160mのレーダー、5mまで探知できる12のソナーを装備。レベル２の自動運転を行うことができる。HW2.0以降のハードウェアへのアップグレードは不可。 412行目:
411行目: − +
→ADAS（先進運転支援システム）
== ADAS（先進運転支援システム） ==
== ADAS（先進運転支援システム） ==
車両に搭載されたハードウェアの情報は、タッチスクリーンの「コントロール」>「ソフトウェア」>「追加車両情報」から確認できる。
===Hardware 1 オートパイロット（AP） ===
第１世代のオートパイロットには、以下の機能が含まれている。HW1では前方の単眼カメラのみが搭載されているため、同名の機能でも第２世代以降のオートパイロットの機能とは性能が異なるものとなっている。
第１世代のオートパイロットには、以下の機能が含まれている。HW1では前方の単眼カメラのみが搭載されているため、同名の機能でも第２世代以降のオートパイロットの機能とは性能が異なるものとなっている。
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
:スマートフォン等からの操作で車を前進・後退させる。日本では法規制のため、操作するスマートフォンが車から６メートル以内である必要がある。
:スマートフォン等からの操作で車を前進・後退させる。日本では法規制のため、操作するスマートフォンが車から６メートル以内である必要がある。
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Hardware 1.0は、2014年9月から2016年10月の間に製造された車に搭載。MobilEyeのプラットフォーム、前方に1つのカメラと160mのレーダー、5mまで探知できる12のソナーを装備。Hardware 2.0以降のハードウェアへのアップグレードは不可。
===Hardware 2.0以降===
====オートパイロット（AP）====
現在新車として販売されているテスラ車には、オートパイロットが標準装備となっている。日本国内では一部機能が制限されており、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。<br>
現在新車として販売されているテスラ車には、オートパイロットが標準装備となっている。日本国内では一部機能が制限されており、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。<br>
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務がある。
:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務がある。
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====エンハンスド オートパイロット（EAP）====
エンハンスド オートパイロットまたはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。
エンハンスド オートパイロットまたはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。
*オートレーンチェンジ
*オートレーンチェンジ
:NoA/NoAPなどと略される。オートステアリング中、設定した目的地に応じて高速道路のインターチェンジやジャンクションの通過、乗り降りなどのステアリング操作を行う。車線変更を提案し、速度の遅い車の後ろにとどまらないよう調整する。常に細心の注意を払い、即座に対応できるように準備しておく必要がある。
:NoA/NoAPなどと略される。オートステアリング中、設定した目的地に応じて高速道路のインターチェンジやジャンクションの通過、乗り降りなどのステアリング操作を行う。車線変更を提案し、速度の遅い車の後ろにとどまらないよう調整する。常に細心の注意を払い、即座に対応できるように準備しておく必要がある。
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====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）====
フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、以下の機能が追加される。2024年8月時点では日本国内では使用不可。
フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、以下の機能が追加される。2024年8月時点では日本国内では使用不可。
*信号機／一時停止標識コントロール
*信号機／一時停止標識コントロール
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現在新車として販売される全てのテスラ車は、納車後でもオンラインでオプションを購入し、機能を追加することができる。<br>
現在新車として販売される全てのテスラ車は、納車後でもオンラインでオプションを購入し、機能を追加することができる。<br>
===ハードウェア===
====ハードウェア====
車両に搭載されたハードウェアの情報は、タッチスクリーンの「コントロール」>「ソフトウェア」>「追加車両情報」から確認できる。
車両に搭載されたハードウェアの情報は、タッチスクリーンの「コントロール」>「ソフトウェア」>「追加車両情報」から確認できる。
*Hardware 2.0／2.5
*Hardware 2.0／2.5
:2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、前方3眼カメラなど車外に合計で8つのカメラなどを装備。Hardware 1以前との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。FSDを購入済であれば追加料金無しでFSDに対応するコンピューターにレトロフィット可能。
:2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、前方3眼カメラなど車外に合計で8つのカメラなどを装備。Hardware 1以前との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。FSDを購入済であれば追加料金無しでFSDに対応するコンピューターにレトロフィット可能。
:開発中。Robotaxi等に搭載予定。
:開発中。Robotaxi等に搭載予定。
*ミリ波レーダー、ソナー（USS）について
*ミリ波レーダー、ソナー（USS）について
:2021年5月以降、地域やモデルによって徐々にレーダーやソナーの搭載をしなくなり、日本では2022年6月以降に生産された車からレーダーを搭載しなくなった。レーダーを搭載している車両でも、必要なハードウェアを装備している車両では、ソフトウェアアップデートにより一部の機能はTesla Vision（カメラのみ）に切り替えがされている。FSDはTesla Visionにより運転されている。
:2021年5月以降、地域やモデルによって徐々にレーダーやソナーの搭載をしなくなり、日本では2022年6月以降に生産された車からレーダーを搭載しなくなった。レーダーを搭載している車両でも、必要なハードウェアを装備している車両では、ソフトウェアアップデートにより一部の機能はTesla Vision（カメラのみ）に切り替えがされている。
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センサーについての詳細などは、[https://en.m.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot#Hardware Wikipedia]、[https://www.tesla.com/jp/autopilot 公式サイト] などを参照してください。
センサーについての詳細などは、[https://en.m.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot#Hardware Wikipedia]、[https://www.tesla.com/jp/autopilot 公式サイト] などを参照してください。