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→オートパイロット
== オートパイロット ==
== オートパイロット ==
===機能===
===機能===
====オートパイロット（AP）HW1====
====Hardware 1====
=====オートパイロット（AP）=====
第１世代のオートパイロットには、以下の機能が含まれている。HW1ではカメラが前方にのみ搭載されているため、同名の機能でも第２世代以降のオートパイロットの機能とは性能が異なるものとなっている。
第１世代のオートパイロットには、以下の機能が含まれている。HW1ではカメラが前方にのみ搭載されているため、同名の機能でも第２世代以降のオートパイロットの機能とは性能が異なるものとなっている。
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
:スマートフォン等からの操作で車を前進・後退させる。日本では法規制のため、操作するスマートフォンが車から６メートル以内である必要がある。
:スマートフォン等からの操作で車を前進・後退させる。日本では法規制のため、操作するスマートフォンが車から６メートル以内である必要がある。
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====オートパイロット（AP）HW2.0以降====
====Hardware 2.0以降====
=====オートパイロット（AP）=====
現在新車として販売されているテスラ車には、オートパイロットが標準装備となっている。日本国内では一部機能が制限されており、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。<br>
現在新車として販売されているテスラ車には、オートパイロットが標準装備となっている。日本国内では一部機能が制限されており、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。<br>
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
*オートステアリング
*オートステアリング
:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務がある。
:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務がある。
====エンハンスド オートパイロット（EAP）====
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=====エンハンスド オートパイロット（EAP）=====
エンハンスド オートパイロットまたはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。
エンハンスド オートパイロットまたはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。
*オートレーンチェンジ
*オートレーンチェンジ
*ナビゲート・オン・オートパイロット
*ナビゲート・オン・オートパイロット
:NoA/NoAPなどと略される。オートステアリング中、設定した目的地に応じて高速道路のインターチェンジやジャンクションの通過、乗り降りなどのステアリング操作を行う。車線変更を提案し、速度の遅い車の後ろにとどまらないよう調整する。常に細心の注意を払い、即座に対応できるように準備しておく必要がある。
:NoA/NoAPなどと略される。オートステアリング中、設定した目的地に応じて高速道路のインターチェンジやジャンクションの通過、乗り降りなどのステアリング操作を行う。車線変更を提案し、速度の遅い車の後ろにとどまらないよう調整する。常に細心の注意を払い、即座に対応できるように準備しておく必要がある。
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====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）====
=====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）=====
フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、以下の機能が追加される。2024年8月時点では日本国内では使用不可。
フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、以下の機能が追加される。2024年8月時点では日本国内では使用不可。
*信号機／一時停止標識コントロール
*信号機／一時停止標識コントロール
===ハードウェア===
===ハードウェア===
車両に搭載されたハードウェアの情報は、タッチスクリーンの「コントロール」>「ソフトウェア」>「追加車両情報」から確認できる。
車両に搭載されたハードウェアの情報は、タッチスクリーンの「コントロール」>「ソフトウェア」>「追加車両情報」から確認できる。
*HW1
*Hardware 1
:2014年9月から2016年10月の間に製造された車に搭載。MobilEyeのプラットフォーム、前方に1つのカメラと160mのレーダー、5mまで探知できる12のソナーを装備。レベル２の自動運転を行うことができる。
:2014年9月から2016年10月の間に製造された車に搭載。MobilEyeのプラットフォーム、前方に1つのカメラと160mのレーダー、5mまで探知できる12のソナーを装備。レベル２の自動運転を行うことができる。
*HW2.0／HW2.5
*Hardware 2.0／2.5
:2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、前方3眼カメラなど車外に合計で8つのカメラなどを装備。HW1との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。HW1.0以前のハードウェアからのアップグレードは不可。
:2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、前方3眼カメラなど車外に合計で8つのカメラなどを装備。HW1との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。HW1.0以前のハードウェアからのアップグレードは不可。
*FSDコンピューター（HW3）
*FSDコンピューター（Hardware 3）
:テスラが開発したプロセッサーを搭載し、HW2.5と比較して10倍の処理性能を誇る。フルセルフドライビングの表示プレビューやオートウインカーなどにも必要。HW2.0／2.5を装備した車両は、FSDを購入済であれば追加料金無しでFSDコンピューターへアップグレード可能。[https://teskas.net/tesla-hw3/ カプラーオンで交換できる]
:テスラが開発したプロセッサーを搭載し、HW2.5と比較して10倍の処理性能を誇る。フルセルフドライビングの表示プレビューやオートウインカーなどにも必要。HW2.0／2.5を装備した車両は、FSDを購入済であれば追加料金無しでFSDコンピューターへアップグレード可能。[https://teskas.net/tesla-hw3/ カプラーオンで交換できる]
*AI4（HW4）
*AI4（Hardware 4）
:強化されたコンピューターと、解像度と画角の向上したカメラ、モデルにより4次元レーダーなどを搭載する。解像度の向上により前方カメラは1つ減り、2眼カメラとなった。Cybertruckではフロントバンパーに1つカメラが追加されている。HW3以前のハードウェアからのアップグレードは不可。
:強化されたコンピューターと、解像度と画角の向上したカメラ、モデルにより4次元レーダーなどを搭載する。フロントカメラの解像度は、FSDコンピューターの1280x960から2896x1876へと向上したため、数を1つ減らし2眼カメラとなった。リアカメラは1448x938に向上している。Cybertruckではフロントバンパーに1つカメラが追加されている。FSDコンピューター以前のハードウェアからのアップグレードは不可。
*AI5（HW5）
*AI5（Hardware 5）
:開発中。
:開発中。
*ミリ波レーダー、ソナー（USS）について
*ミリ波レーダー、ソナー（USS）について