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414行目: − 現在新車として販売される全てのテスラ車は、FSDに必要なハードウェア（HW3.0）が装備されている。そのため、納車後でもオンラインでオプションを購入し、機能を追加することができる。<br>+ − + − + − + − + − + + +
→オートパイロット
== オートパイロット ==
== オートパイロット ==
===機能===
===機能===
====オートパイロット（AP）HW1.0====
====オートパイロット（AP）HW1====
第１世代のオートパイロットには、以下の機能が含まれている。HW1ではカメラが前方にのみ搭載されているため、同名の機能でも第２世代以降のオートパイロットの機能とは性能が異なるものとなっている。
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
:直線の道路などで、設定されている走行速度を維持する。同じ車線上の前方に車両が検出された場合、車間距離が保たれるように減速する。ドライバーは道路の進行方向に常に注意を払い、状況に応じて自らブレーキを踏む必要がある。
:直線の道路などで、設定されている走行速度を維持する。同じ車線上の前方に車両が検出された場合、車間距離が保たれるように減速する。ドライバーは道路の進行方向に常に注意を払い、状況に応じて自らブレーキを踏む必要がある。
====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）====
====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）====
フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、以下の機能が追加される。現時点では日本国内では使用不可。HW2.0またはHW3.0以降が必要。
フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、以下の機能が追加される。現時点では日本国内では使用不可。HW2.0またはHW3以降が必要。
*信号機／一時停止標識コントロール
*信号機／一時停止標識コントロール
:オートステアリング中に、信号機や一時停止標識を認識し、従う。
:オートステアリング中に、信号機や一時停止標識を認識し、従う。
:ナビの目的地まで自動で右左折や車線変更などを行い、向かう。ドライバーは車の監視義務がある。
:ナビの目的地まで自動で右左折や車線変更などを行い、向かう。ドライバーは車の監視義務がある。
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現在新車として販売される全てのテスラ車は、FSDに必要なハードウェア（HW3）が装備されている。そのため、納車後でもオンラインでオプションを購入し、機能を追加することができる。<br>
===ハードウェア===
===ハードウェア===
車両に搭載されたハードウェアの情報は、タッチスクリーンの「コントロール」>「ソフトウェア」>「追加車両情報」から確認できる。
車両に搭載されたハードウェアの情報は、タッチスクリーンの「コントロール」>「ソフトウェア」>「追加車両情報」から確認できる。
*HW1.0
*HW1
:2014年9月から2016年10月の間に製造された車に搭載。MobilEyeのプラットフォーム、前方に1つのカメラと160mのレーダー、5mまで探知できる12のソナーを装備。レベル２の自動運転を行うことができる。
:2014年9月から2016年10月の間に製造された車に搭載。MobilEyeのプラットフォーム、前方に1つのカメラと160mのレーダー、5mまで探知できる12のソナーを装備。レベル２の自動運転を行うことができる。
*HW2.0／HW2.5
*HW2.0／HW2.5
:2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、8つのカメラなどを装備。HW1.0との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。HW1.0以前のハードウェアからのアップグレードは不可。
:2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、8つのカメラなどを装備。HW1との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。HW1.0以前のハードウェアからのアップグレードは不可。
*FSDコンピューター／HW3.0
*FSDコンピューター／HW3
:テスラが開発したプロセッサーを搭載し、HW2.5と比較して10倍の処理性能を誇る。フルセルフドライビングの表示プレビューやオートウインカーなどにも必要。HW2.0／2.5を装備した車両は、FSDを購入済であれば追加料金無しでFSDコンピューターへアップグレード可能。[https://teskas.net/tesla-hw3/ カプラーオンで交換できる]
:テスラが開発したプロセッサーを搭載し、HW2.5と比較して10倍の処理性能を誇る。フルセルフドライビングの表示プレビューやオートウインカーなどにも必要。HW2.0／2.5を装備した車両は、FSDを購入済であれば追加料金無しでFSDコンピューターへアップグレード可能。[https://teskas.net/tesla-hw3/ カプラーオンで交換できる]
*HW4.0
*AI4／HW4
:強化されたコンピューターと、モデルにより追加のカメラや4次元レーダーなどを搭載する。HW3.0以前のハードウェアからのアップグレードは不可。
:強化されたコンピューターと、モデルにより追加のカメラや4次元レーダーなどを搭載する。HW3以前のハードウェアからのアップグレードは不可。
*AI5／HW5
:開発中。
*ミリ波レーダー、ソナー（USS）について
*ミリ波レーダー、ソナー（USS）について
:2021年5月以降、地域やモデルによって徐々にレーダーやソナーの搭載をしなくなり、日本では2022年6月以降に生産された車からレーダーを搭載しなくなった。レーダーを搭載している車両でも、必要なハードウェアを装備している車両では、ソフトウェアアップデートにより一部の機能はTesla Vision（カメラのみ）に切り替えがされている。FSDはTesla Visionにより運転されている。
:2021年5月以降、地域やモデルによって徐々にレーダーやソナーの搭載をしなくなり、日本では2022年6月以降に生産された車からレーダーを搭載しなくなった。レーダーを搭載している車両でも、必要なハードウェアを装備している車両では、ソフトウェアアップデートにより一部の機能はTesla Vision（カメラのみ）に切り替えがされている。FSDはTesla Visionにより運転されている。