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195行目: − また、OTA（ネットワーク経由）による無線ソフトウェア・アップデートにより、将来的に以下の機能が追加される予定。現時点で日本国内では法規制などのため使用不可。+
→オートパイロット
:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務があり、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。
:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務があり、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。
====エンハンスド オートパイロット（EAP）====
====エンハンスド オートパイロット（EAP）====
エンハンスド オートパイロット（現在日本では購入不可）またはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。HW2.0以降が必要。
エンハンスド オートパイロット（現在日本では購入不可）またはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。
*オートレーンチェンジ
*オートレーンチェンジ
:オートステアリング中に、ウインカー操作で車線変更を行う。
:オートステアリング中に、ウインカー操作で車線変更を行う。
*サモン
*サモン
:スマートフォン等からの操作で車を前進・後退させる。操作するスマートフォンが車から６メートル以内である必要がある。
:スマートフォン等からの操作で車を前進・後退させる。操作するスマートフォンが車から６メートル以内である必要がある。
また、OTA（ネットワーク経由）による無線ソフトウェア・アップデートにより、将来的に以下の機能が追加される予定。現時点で日本国内では法規制などのため使用不可。HW2.0以降が必要。
*ナビゲート・オン・オートパイロット
*ナビゲート・オン・オートパイロット
:NoA/NoAPなどと略される。オートステアリング中、設定した目的地に応じて高速道路のインターチェンジやジャンクションの通過、乗り降りなどのステアリング操作を行う。車線変更を提案し、速度の遅い車の後ろにとどまらないよう調整する。
:NoA/NoAPなどと略される。オートステアリング中、設定した目的地に応じて高速道路のインターチェンジやジャンクションの通過、乗り降りなどのステアリング操作を行う。車線変更を提案し、速度の遅い車の後ろにとどまらないよう調整する。