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→オートパイロット
:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務があり、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。
:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務があり、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。
====エンハンスド オートパイロット（EAP）====
====エンハンスド オートパイロット（EAP）====
エンハンスド オートパイロット（現在日本では購入不可）またはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。
エンハンスド オートパイロット（現在日本では購入不可）またはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。HW2.0以降が必要。
*オートレーンチェンジ
*オートレーンチェンジ
:オートステアリング中に、ウインカー操作で車線変更を行う。
:オートステアリング中に、ウインカー操作で車線変更を行う。
:より複雑な環境や駐車スペースをナビゲートし、障害物を巧みに避けて駐車場内にいるドライバーの所まで迎えに来る。指定した場所に向かわせることも可能。公道では使用不可。
:より複雑な環境や駐車スペースをナビゲートし、障害物を巧みに避けて駐車場内にいるドライバーの所まで迎えに来る。指定した場所に向かわせることも可能。公道では使用不可。
====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）====
====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）====
フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、将来的に以下の機能が追加される予定。
フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、将来的に以下の機能が追加される予定。HW2.0またはHW3.0以降が必要。
*信号機 / 一時停止標識コントロール
*信号機 / 一時停止標識コントロール
*市街地でのオートステアリング
*市街地でのオートステアリング