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208行目: − センサーについての詳細などは、[https://www.tesla.com/jp/autopilot 公式サイト] を参照してください。<br> − + + + + + + + + + + + − *HW = ハードウェア。HW1.0、HW2.0、HW2.5、HW3.0というように、オートパイロットのハードウェアの世代を表す際に使われる。AP〇と表記されることも多い。 − *FSDコンピューター/HW3.0 = 完全自動運転対応機能に必要なハードウェア。現行のテスラ車に標準装備。HW3.0はHW2.5と比較して10倍の処理性能を誇る。HW2.0/2.5を装備した車両は完全自動運転対応機能が購入済であれば、将来的に追加料金無しでアップグレード可能。[https://teskas.net/tesla-hw3/ 実はカプラーオンで交換できる]
→オートパイロット
== オートパイロット ==
== オートパイロット ==
=== オートパイロット（AP） ===
===機能===
====オートパイロット（AP）====
現在新車として販売されているテスラ車には、オートパイロットが標準装備となっている。<br>
現在新車として販売されているテスラ車には、オートパイロットが標準装備となっている。<br>
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
*トラフィックアウェア クルーズコントロール
:直線の道路などで、設定されている走行速度を維持する。同じ車線上の前方に車両が検出された場合、車間距離が保たれるように減速する。ドライバーは道路の進行方向に常に注意を払い、状況に応じて自らブレーキを踏む必要がある。
:直線の道路などで、設定されている走行速度を維持する。同じ車線上の前方に車両が検出された場合、車間距離が保たれるように減速する。ドライバーは道路の進行方向に常に注意を払い、状況に応じて自らブレーキを踏む必要がある。
*オートステアリング
*オートステアリング
:自動車専用道路など高規格の道路で、同じ車線内でハンドル操作、加速、ブレーキを自動的に行う。ドライバーは車の監視義務があり、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。
:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務があり、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。
=== エンハンスド オートパイロット（EAP） ===
====エンハンスド オートパイロット（EAP）====
エンハンスド オートパイロット（現在日本では購入不可）またはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。
エンハンスド オートパイロット（現在日本では購入不可）またはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。
*オートレーンチェンジ
*オートレーンチェンジ
*サモン
*サモン
:スマートフォン等からの操作で車を前進・後退させる。操作するスマートフォンが車から６メートル以内である必要がある。
:スマートフォン等からの操作で車を前進・後退させる。操作するスマートフォンが車から６メートル以内である必要がある。
また、OTA（ネットワーク経由）による無線ソフトウェア・アップデートにより、将来的に以下の機能が追加される予定。現時点で日本国内では法規制などのため使用不可。
また、OTA（ネットワーク経由）による無線ソフトウェア・アップデートにより、将来的に以下の機能が追加される予定。現時点で日本国内では法規制などのため使用不可。
*ナビゲート・オン・オートパイロット
*ナビゲート・オン・オートパイロット
:NoA/NoAPなどと略される。設定した目的地に応じて高速道路のインターチェンジやジャンクションの通過、乗り降りなどのステアリング操作を行う。車線変更を提案し、速度の遅い車の後ろにとどまらないよう調整する。
:NoA/NoAPなどと略される。オートステアリング中、設定した目的地に応じて高速道路のインターチェンジやジャンクションの通過、乗り降りなどのステアリング操作を行う。車線変更を提案し、速度の遅い車の後ろにとどまらないよう調整する。
*スマートサモン
*スマートサモン
:より複雑な環境や駐車スペースをナビゲートし、障害物を巧みに避けて駐車場内にいるドライバーの所まで迎えに来る。指定した場所に向かわせることも可能。公道では使用不可。
:より複雑な環境や駐車スペースをナビゲートし、障害物を巧みに避けて駐車場内にいるドライバーの所まで迎えに来る。指定した場所に向かわせることも可能。公道では使用不可。
=== フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD） ===
====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）====
フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、将来的に以下の機能が追加される予定。
フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、将来的に以下の機能が追加される予定。
*信号機 / 一時停止標識コントロール
*信号機 / 一時停止標識コントロール
FSDオプションを購入しなくても、現在新車として販売される全てのテスラ車は、FSDに必要なハードウェア（HW3.0）が装備されている。そのため、納車後でもオンラインでオプションを購入することができますが、定期的に価格が上昇しており、将来的には更なる値上げが示唆されている。<br>
FSDオプションを購入しなくても、現在新車として販売される全てのテスラ車は、FSDに必要なハードウェア（HW3.0）が装備されている。そのため、納車後でもオンラインでオプションを購入することができますが、定期的に価格が上昇しており、将来的には更なる値上げが示唆されている。<br>
予め付けておくか、とりあえず保留にしておくか、懐事情と相談して検討しましょう。<br>
予め付けておくか、とりあえず保留にしておくか、懐事情と相談して検討しましょう。<br>
=== 機能・用語 ===
===ハードウェア===
*第１世代（HW1.0）
:2014年9月から2016年10月の間に製造された車に搭載。MobilEyeのプラットフォーム、前方に1つのカメラと160mのレーダー、5mまで探知できる12のソナーを装備。ハードウェアのアップグレードは不可。
*第２世代（HW2.0 / HW2.5）
:2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、8つのカメラと8mまで探知できる12のソナーなどを装備。HW1.0との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。
*FSDコンピューター / HW3.0
:テスラが開発したプロセッサーを搭載し、HW2.5と比較して10倍の処理性能を誇る。HW2.0/2.5を装備した車両はFSDを購入済であれば、将来的に追加料金無しでアップグレード可能。[https://teskas.net/tesla-hw3/ カプラーオンで交換できる]
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センサーについての詳細などは、[https://en.m.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot#Hardware Wikipedia]、[https://www.tesla.com/jp/autopilot 公式サイト] などを参照してください。<br>
===機能・用語===
<!--初心者でも解かり易く、端的な記載が好ましいです-->
<!--初心者でも解かり易く、端的な記載が好ましいです-->
<!--用語→機能解説になりつつあるので、テスラの機能一覧という項目を別項作成し、そこにリンクした方が見やすいかも？-->
<!--用語→機能解説になりつつあるので、テスラの機能一覧という項目を別項作成し、そこにリンクした方が見やすいかも？-->
*FW = ファームウェアの略、現在のメジャーバージョンは2021.4.11などで表記されている。
*FW = ファームウェアの略、現在のメジャーバージョンは2021.4.11などで表記されている。
*MCU = メディア・コントロール・ユニット、メインスクリーンでコンテンツを処理するハードウェア。
*MCU = メディア・コントロール・ユニット、メインスクリーンでコンテンツを処理するハードウェア。
==== バグ ====
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