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→‎オートパイロット

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== オートパイロット ==

===機能===

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====~~オートパイロット（AP）~~====

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====オートパイロット（AP）HW1.0====

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第１世代のオートパイロットには、以下の機能が含まれている。HW1.0ではカメラが前方にのみ搭載されているため、同名の機能でも第２世代以降のオートパイロットの機能とは性能が異なるものとなっている。

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*トラフィックアウェアクルーズコントロール

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:直線の道路などで、設定されている走行速度を維持する。同じ車線上の前方に車両が検出された場合、車間距離が保たれるように減速する。ドライバーは道路の進行方向に常に注意を払い、状況に応じて自らブレーキを踏む必要がある。

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*オートステアリング

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:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務があり、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。

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*オートレーンチェンジ

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:オートステアリング中に、ウインカー操作で車線変更を行う。

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*オートパーキング

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:両隣に車が駐車している場合に、自動で並列または縦列駐車を行う。

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*サモン

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:スマートフォン等からの操作で車を前進・後退させる。日本では法規制のため、操作するスマートフォンが車から６メートル以内である必要がある。

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====オートパイロット（AP）HW2.0／2.5／3.0====

現在新車として販売されているテスラ車には、オートパイロットが標準装備となっている。<br>

*トラフィックアウェアクルーズコントロール

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:2014年9月から2016年10月の間に製造された車に搭載。MobilEyeのプラットフォーム、前方に1つのカメラと160mのレーダー、5mまで探知できる12のソナーを装備。ハードウェアのアップグレードは不可。

*第２世代（HW2.0 / HW2.5）

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:~~2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、8つのカメラと8mまで探知できる12のソナーなどを装備。HW1~~.0との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。

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:2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、8つのカメラなどを装備。HW1.0との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。

*FSDコンピューター / HW3.0

:テスラが開発したプロセッサーを搭載し、HW2.5と比較して10倍の処理性能を誇る。HW2.0/2.5を装備した車両はFSDを購入済であれば、将来的に追加料金無しでアップグレード可能。[https://teskas.net/tesla-hw3/ カプラーオンで交換できる]

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*~~ミリ波レーダーについて~~

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*ミリ波レーダー、ソナーについて

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:2021年5月以降、地域やモデルによって徐々にレーダーの搭載しなくなり、日本では2022年6月以降に生産された車からレーダーを搭載しなくなった。FSDベータでは、レーダーを搭載している車両でも、テスラヴィジョン（レーダーは無効）で運転されている。

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:2021年5月以降、地域やモデルによって徐々にレーダーやソナーの搭載をしなくなり、日本では2022年6月以降に生産された車からレーダーを搭載しなくなった。FSDベータでは、レーダーを搭載している車両でも、テスラヴィジョン（レーダーは無効）で運転されている。

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センサーについての詳細などは、[https://en.m.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot#Hardware Wikipedia]、[https://www.tesla.com/jp/autopilot 公式サイト] などを参照してください。

Memo

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