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→‎オートパイロット

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*オートステアリング

:自動車専用道路など高規格の道路で、同じ車線内でハンドル操作、加速、ブレーキを自動的に行う。ドライバーは車の監視義務があり、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。

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=== ~~フルセルフドライビングケイパビリティ（FSD）~~ ===

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=== エンハンスドオートパイロット（EAP） ===

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フルセルフドライビングケイパビリティ ~~オプションを購入することによって、オートパイロットに加えて以下の機能を利用できるようになる。~~

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エンハンスドオートパイロット（現在日本では購入不可）またはフルセルフドライビングケイパビリティオプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。

*オートレーンチェンジ

:オートステアリング中に、ウインカー操作で車線変更を行う。

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*スマートサモン

:より複雑な環境や駐車スペースをナビゲートし、障害物を巧みに避けて駐車場内にいるドライバーの所まで迎えに来る。指定した場所に向かわせることも可能。公道では使用不可。

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=== フルセルフドライビングケイパビリティ（FSD） ===

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フルセルフドライビングケイパビリティオプションでは、オートパイロットおよびエンハンスドオートパイロットの機能に加えて、将来的に以下の機能が追加される予定。

*信号機 / 一時停止標識コントロール

*市街地でのオートステアリング

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~~==== ソフトウェア ====~~

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*EAP = エンハンスドオートパイロット。オプションソフトウェアの名称、自動車線変更やスマートサモン、ナビゲートオンAP等を含む。現在は日本では販売されていない。HW2.0以上が必要。

*FW = ファームウェアの略、現在のメジャーバージョンは2021.4.11などで表記されている。

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~~==== ハードウェア ====~~

*HW = ハードウェア。HW1.0、HW2.0、HW2.5、HW3.0というように、オートパイロットのハードウェアの世代を表す際に使われる。AP〇と表記されることも多い。

*FSDコンピューター/HW3.0 = 完全自動運転対応機能に必要なハードウェア。現行のテスラ車に標準装備。HW3.0はHW2.5と比較して10倍の処理性能を誇る。HW2.0/2.5を装備した車両は完全自動運転対応機能が購入済であれば、将来的に追加料金無しでアップグレード可能。[https://teskas.net/tesla-hw3/ 実はカプラーオンで交換できる]

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*ブラックアウト = ナビゲーションやモニターが落ちる≒消えてしまった状態。ほぼ再起動に入る。

*ファントムブレーキ = オートパイロット作動中、前方に確認できる障害物が何もない道路で突如ブレーキが掛かる事を指す。作動条件はまちまちでソフトウェアのバグの1つとされる。

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== 安全性・緊急時対応 ==

テスラ車は安全面を最優先に設計され、アメリカ政府の新車アセスメントプログラムなどのテストで高いスコアを達成している。詳細な安全性テストの結果などについては、それぞれのモデルのページを参照。

Memo

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