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車両に搭載されたハードウェアの情報は、タッチスクリーンの「コントロール」>「ソフトウェア」>「追加車両情報」から確認できる。

*HW1.0

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:2014年9月から2016年10月の間に製造された車に搭載。MobilEyeのプラットフォーム、前方に1つのカメラと160mのレーダー、5mまで探知できる12のソナーを装備。レベル２の自動運転を行うことができる。ハードウェアのアップグレードは不可。

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:2014年9月から2016年10月の間に製造された車に搭載。MobilEyeのプラットフォーム、前方に1つのカメラと160mのレーダー、5mまで探知できる12のソナーを装備。レベル２の自動運転を行うことができる。

*HW2.0／HW2.5

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:2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、8つのカメラなどを装備。HW1.~~0との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。~~

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:2016年10月以降に製造された車に搭載。NVIDIAのプラットフォーム、8つのカメラなどを装備。HW1.0との見分け方は、サイドマーカーやBピラーのカメラの有無で確認できる。HW1.0以前のハードウェアからのアップグレードは不可。

*FSDコンピューター／HW3.0

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:テスラが開発したプロセッサーを搭載し、HW2.5と比較して10倍の処理性能を誇る。フルセルフドライビングの表示プレビューやオートウインカーなどにも必要。HW2.0／2.~~5を装備した車両はFSDを購入済であれば、将来的に追加料金無しでFSDコンピューターへアップグレード可能。~~[https://teskas.net/tesla-hw3/ カプラーオンで交換できる]

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:テスラが開発したプロセッサーを搭載し、HW2.5と比較して10倍の処理性能を誇る。フルセルフドライビングの表示プレビューやオートウインカーなどにも必要。HW2.0／2.5を装備した車両は、FSDを購入済であれば追加料金無しでFSDコンピューターへアップグレード可能。[https://teskas.net/tesla-hw3/ カプラーオンで交換できる]

*HW4.0

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:~~現在開発中で、Cybertruck以降に搭載される予定。~~

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:現在開発中で、Model 3 Project HighlandやCybertruck以降に搭載される予定。追加のカメラや4次元レーダーなどを搭載する。HW3.0以前のハードウェアからのアップグレードは不可。

*ミリ波レーダー、ソナー（USS）について

:2021年5月以降、地域やモデルによって徐々にレーダーやソナーの搭載をしなくなり、日本では2022年6月以降に生産された車からレーダーを搭載しなくなった。FSDベータでは、レーダーを搭載している車両でも、Tesla Vision（カメラのみ）により運転されている。

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