差分

:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務があり、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。

:自動車専用道路など高規格の道路で、クルーズコントロールに加えてハンドル操作を自動的に行う。ドライバーは車の監視義務があり、使用中も常にハンドルを握っている必要がある。

====エンハンスド オートパイロット（EAP）====

====エンハンスド オートパイロット（EAP）====

エンハンスド オートパイロット（現在日本では購入不可）またはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。

エンハンスド オートパイロット（現在日本では購入不可）またはフル セルフドライビング ケイパビリティ オプションを購入することによって、オートパイロットの機能に加えて以下の機能を利用できるようになる。HW2.0以降が必要。

*オートレーンチェンジ

*オートレーンチェンジ

:オートステアリング中に、ウインカー操作で車線変更を行う。

:オートステアリング中に、ウインカー操作で車線変更を行う。

:より複雑な環境や駐車スペースをナビゲートし、障害物を巧みに避けて駐車場内にいるドライバーの所まで迎えに来る。指定した場所に向かわせることも可能。公道では使用不可。

:より複雑な環境や駐車スペースをナビゲートし、障害物を巧みに避けて駐車場内にいるドライバーの所まで迎えに来る。指定した場所に向かわせることも可能。公道では使用不可。

====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）====

====フル セルフドライビング ケイパビリティ（FSD）====

フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、将来的に以下の機能が追加される予定。

フル セルフドライビング ケイパビリティ オプションでは、オートパイロットおよびエンハンスド オートパイロットの機能に加えて、将来的に以下の機能が追加される予定。HW2.0またはHW3.0以降が必要。

*信号機 / 一時停止標識コントロール

*信号機 / 一時停止標識コントロール

*市街地でのオートステアリング

*市街地でのオートステアリング