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2014年10月以降に製造されたモデルSの車には、オートパイロットと呼ばれる機能が搭載されています。オートパイロットは、ドライバーの助けがなくても車が動作することができる先進的な運転支援システムです。 ただし、ドライバーは継続的に監督し、問題がある場合は制御する必要があります。2016年10月に導入されたオートパイロット2.0には、運転席に誰もいなくても駐車場から持ち主のところまで車を誘導できる「エンハンスト・サモン」も搭載されています[。 2017年8月以降に製造された車に搭載されたセントリー・モードは、車の周囲の不審な行動を感知して記録します。
2014年10月以降に製造されたモデルSの車には、オートパイロットと呼ばれる機能が搭載されています。オートパイロットは、ドライバーの助けがなくても車が動作することができる先進的な運転支援システムです。 ただし、ドライバーは継続的に監督し、問題がある場合は制御する必要があります。2016年10月に導入されたオートパイロット2.0には、運転席に誰もいなくても駐車場から持ち主のところまで車を誘導できる「エンハンスト・サモン」も搭載されています。 2017年8月以降に製造された車に搭載されたセントリー・モードは、車の周囲の不審な行動を感知して記録します。
2013年、モデルSは電気自動車として初めて各国の月間新車販売ランキングでトップになり、ノルウェーでは2013年9月と12月の2度にわたってトップになり、2015年12月にはデンマークでもトップになりました。 モデルSの世界販売台数は、2018年9月に25万台を突破しました（テスラはモデルSとモデルXの販売台数を合算しているため、より最近の数字は入手できません） 米国はその主要市場であり、2019年12月までに約15万8,000台が納車されていますテスラモデルSは、2015年と2016年に世界で最も売れたプラグイン電気自動車です。
2013年、モデルSは電気自動車として初めて各国の月間新車販売ランキングでトップになり、ノルウェーでは2013年9月と12月の2度にわたってトップになり、2015年12月にはデンマークでもトップになりました。 モデルSの世界販売台数は、2018年9月に25万台を突破しました（テスラはモデルSとモデルXの販売台数を合算しているため、より最近の数字は入手できません） 米国はその主要市場であり、2019年12月までに約15万8,000台が納車されていますテスラモデルSは、2015年と2016年に世界で最も売れたプラグイン電気自動車です。
2017年8月、テスラはHW2.5に、より多くの計算能力を提供するためのセカンダリ・プロセッサ・ノードと、信頼性をわずかに向上させるための追加の配線冗長性が含まれていることを発表しました。また、ダッシュカムとセントリー・モードの機能も有効になりました。
2017年8月、テスラはHW2.5に、より多くの計算能力を提供するためのセカンダリ・プロセッサ・ノードと、信頼性をわずかに向上させるための追加の配線冗長性が含まれていることを発表しました。また、ダッシュカムとセントリー・モードの機能も有効になりました。
2018年3月、テスラがメディア・コントロール・ユニット（MCU）をバージョン2にアップグレードしたことが発表された。 MCU 2は、17インチ（430mm）のセンターコンソール・スクリーンの性能を向上させ、Tesla ArcadeとTesla Theaterを可能にした。
2018年5月、テスラはSoftware Freedom Conservancyと共同で、ソフトウェアライセンスのコンプライアンスプロセスの一環として、Model Sの不完全なソースコードをGitHubリポジトリで公開した。
2018年5月、テスラはSoftware Freedom Conservancyと共同で、ソフトウェアライセンスのコンプライアンスプロセスの一環として、Model Sの不完全なソースコードをGitHubリポジトリで公開した。
2019年1月、テスラは75Dバージョンを廃止し、100DをモデルSのベースバージョンとした。
2019年1月、テスラは75Dバージョンを廃止し、100DをモデルSのベースバージョンとした。
2019年5月のエンジニアリング・リフレッシュでは、航続距離が370mi（600km）に伸び、スマート・エア・サスペンションが追加された。
2020年2月、テスラはモデルSの航続距離を390マイル（630km）に伸ばした。 2020年8月、EPAによる航続距離テストの結果が402マイル（647km）に更新され、他のバッテリー電気自動車よりも高い値となった。
2020年2月、テスラはモデルSの航続距離を390マイル（630km）に伸ばした。 2020年8月、EPAによる航続距離テストの結果が402マイル（647km）に更新され、他のバッテリー電気自動車よりも高い値となった。